La RS 4 (RS pour Rennsport) est la version sportive de la berline A4 de chez Audi. La première génération (B5) arrive en 1999. La seconde génération est commercialisée entre 2005 et 2009 sous le code B7. Contrairement à sa grande sœur, la B7 est proposée en deux versions : berline puis cabriolet et break (Avant). La RS 4 bénéficie d’un intérieur légèrement revu (compteurs modifiés, nouveau volant, lettrage RS 4…) mais surtout d’un extérieur plus sportif grâce à un léger kit-carrosserie. Celui-ci comprend des jantes 17 pouces, des ailes élargies, boucliers spécifiques, rétroviseurs en aluminium… Sous le capot, le V8 atmosphérique de 4,2 litres transforme la berline allemande en une vraie sportive ! Le système FSi d’injection électronique décuple les performances de ce généreux V8 et permet à la RS 4 de devenir la reine de son segment face à ses rivales allemandes.