En 1992 BMW commercialise une version spéciale de la M5 E34 lancée huit ans plus tôt. Cette édition limitée est nommée “20 Jahre” et vient célébrer les deux décennies d'existence du département M Motorsport. Elle est produite à seulement 20 exemplaires et reprend le moteur de la version de base, c’est-à-dire un 6 cylindres de 3.8L qui développe 340 chevaux ! L’édition “20 Jahre” se distingue par de nombreux éléments esthétiques. Tout d’abord la couleur rouge Mugello, les jantes noires ainsi que les bas de pare-chocs noirs. A l’intérieur, les ceintures de sécurité rouges à surpiqûres “M Motorsport” éblouissent l'œil non averti. Sur les sièges baquets Recaro RS, des logos « ///M » sont disposés un peu partout. D’autres surpiqûres rouges viennent parachever cette originale BMW !