Lors du changement de réglementation en 1997 et de l’introduction des World Rally Car, Subaru poursuit son aventure avec l’Impreza. Basée sur la mythique 22B, la version « WRC » évolue au fil des années. La « S6 » est utilisée pour la saison 2000. Elle bénéficie de quelques petites évolutions visuelles mais c’est surtout au niveau mécanique que la belle bleue se distingue. Introduite au Rallye du Portugal, elle débute directement avec une victoire. Au Rallye de Catalogne, 15 jours plus tard, Richard Burns se bat aussi pour la victoire. Finalement il ne parvient pas à battre Colin McRae (Ford) mais décroche un second podium consécutif ! La S6 WRC 2000 et Richard Burns finissent vice-champions du monde des rallyes.